Kinesiologi adalah ilmu yang mempelajari gerakan manusia agar efisien, efektif, dan aman. Ilmu ini menggabungkan tiga elemen utama: Anatomi (tulang & sendi), Fisiologi (saraf & otot), dan Mekanika (hukum fisika/gaya) .
Untuk memahami gerak, kita harus memahami porosnya (sendi).
Berdasarkan Struktur:
Fibrosa: Tidak berongga, dihubungkan jaringan ikat fibrosa (Contoh: Sutura, Syndesmosis) .
Kartilaginosa: Dihubungkan tulang rawan (Contoh: Simfisis pubis, Synchondrosis) .
Sinovial: Memiliki rongga sendi (joint cavity), cairan sinovial, dan kapsul sendi .
Berdasarkan Fungsi (Mobilitas):
Sinartrosis: Tidak dapat bergerak (Sinfibrosis, Sinkondrosis) .
Amfiartrosis: Gerak sangat terbatas (Contoh: Vertebra, Simfisis) .
Diartrosis: Gerak bebas (Sendi sinovial) .