Dibedakan menjadi tulang gelang panggul dan tulang anggota gerak bawah bebas.
Dibentuk oleh Os Coxae, yang terdiri dari gabungan 3 tulang:


Os Ilium (Tulang Usus): Memiliki Crista iliaca dan Spina Iliaca Anterior Superior (SIAS).
Os Pubis (Tulang Kemaluan): Memiliki Tuberculum pubicum.
Os Ischium (Tulang Duduk): Memiliki Tuber ischiadicum.
Ketiga tulang ini bertemu membentuk mangkuk sendi bernama Acetabulum.


Tulang terbesar. Memiliki Caput femoris, Trochanter major & minor, serta Condylus .
Os Patella: Tulang tempurung lutut.
Os Tibia (Tulang Kering): Tulang besar di betis bagian medial. Memiliki Tuberositas tibiae dan Malleolus medialis (mata kaki dalam).Os Fibula (Tulang Betis): Tulang ramping di sisi lateral. Memiliki Caput fibulae dan Malleolus lateralis (mata kaki luar).
Ossa Pedis (Kaki):

Tarsalia: 7 tulang, termasuk Talus dan Calcaneus (tumit).
Metatarsalia & Phalanges: Tulang telapak dan jari kaki.