Anggota gerak atas dibagi menjadi tulang gelang bahu dan tulang anggota badan bebas.

Os Scapula (Tulang Belikat):


Tulang pipih berbentuk segitiga. Struktur penting meliputi:
Acromion.
Processus coracoideus.
Cavitas glenoidalis (tempat melekatnya humerus).
Spina scapulae.
Fossa supraspinata & infraspinata.
Os Humerus (Lengan Atas):Memiliki Caput humeri (kepala sendi), Collum anatomicum (leher anatomi), dan Collum chirurgicum (leher bedah).
Bagian bawah terdapat Epicondylus medialis & lateralis, serta Trochlea .

Os Radius (Pengumpil): Terletak di sisi lateral (lurus jempol). Memiliki Caput radii dan Processus styloideus.
Os Ulna (Hasta): Terletak di sisi medial (lurus kelingking). Memiliki Olecranon (siku) dan Processus coronoideus.
Ossa Manus (Tangan):

Carpalia (Pergelangan): 8 tulang kecil (Scaphoid, Lunatum, Triquetrum, Pisiforme, Trapezium, Trapezoid, Capitatum, Hamatum) .
Metacarpalia: 5 tulang telapak tangan.
Phalanges: Tulang jari-jari (Proximal, Media, Distal)